本发明涉及一种山药自动收获机，涉及山药收获设备。
背景技术：
1、随着山药的食用价值和用药价值开发，很多人开始食用山药，山药的种植规模也逐渐变大，一般山药的种植都是十几亩种植，这时我们需要意识到收获山药需要一个自动化机械，这种自动化机械会让我们收获山药时极大的减少了人工成本并且在收获山药时我们将更好的保护它的完整性。
2、如今国内存在的收获山药机械几乎为零，大部分雇佣人工去收获还有极少数是利用挖掘机先挖土再靠人工从土里把山药挖去出来，这些机械有缺点，其一是会让山药的完整性不能得到保障。在国外有些机械设备是通过松土让山药暴露出来，人工去收获，它的缺点也是如此，不能保障山药的完整性且耗费人工成本。这时我们就需要一个自动化的收获设备可以快速收获山药的同时，保障山药的完整性，并且集中收集山药，不需要耗费过高人工成本。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种有效实现山药自动收获且有效降低收获成本的山药自动收获机。
2、为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
3、一种山药自动收获机，包括车架、车轮、松土机构、前铲传送机构、分土装置以及后端横向传送装置，所述车轮为四个且分别安装在车架前后两侧并带动车架整体前后移动，前铲传送机构安装在车架前端并用于铲起带土山药块体并输送至车架中部，所述松土机构安装在前铲传送机构两侧并用于山药铲收前的松土过程，分土装置安装在车架中部且用于接收带土块山药块体将土与山药本体分离并带动分土后的山药至后端部的后端横向传送装置，所述后端横向传送装置安装在分土装置出口处且安装在车架后端并用于分土后的山药本体的横向传送至车架侧面的存储箱内进行暂存。
4、作为优选，所述前铲传送机构包括环形传输带以及前铲，环形传输带的两侧设有固定挡板，所述前铲的尾部固定连接在固定挡板的前端并用于铲起带土的山药，环形传输带用于接收前铲铲起的山药并传输至后部的分土装置。
5、作为优选，所述松土机构为两组且对称的设置在前铲传送机构两侧，且均包括传送链、传送链轮以及传送链电机，所述传送链轮包括三个且分别为第一链轮、第二链轮和第三链轮且三者呈三角形顶点分布，所述第一链轮和第二链轮上下相对的设置在车架的前端架体上，第一链轮的轮轴与传送链电机的传动轴直联，所述第三链轮安装在第二链轮前侧且两者处于同一水平状态，所述传送链环套在第一链轮、第二链轮和第三链轮上。
6、作为优选，所述传送链上设有多个按间距设置的横向铁片。
7、作为优选，所述分土装置包括分土传送带、分土器，所述分土传送带固定安装在车架中部，所述分土器包括多个且分别按两列自前往后依次排列并位于分土传送带的上方，所述分土器均包括转动辊、分土器电机以及多根柔性刷条，所述转动辊竖立设置且固定安装在车架两侧并由分土器电机带动自由转动，多根柔性刷条安装插接在转动辊的辊体表面，相邻的两个转动辊上的柔性刷条之间互不干涉且具有相位差。
8、作为优选，所述分土传送带的带体为镂空的带体。
9、作为优选，在所述分土传送带的尾部设有挡条组件，包括多根弹性挡条以及支撑杆，所述支撑杆设置为两根且竖立设置在分土传送带的尾端两侧，多根弹性挡条横向的连接在支撑杆的杆体上端且上下平行设置，两根支撑杆上的横向弹性挡条端部相对设置且处于同一平面内。
10、作为优选，所述后端横向传送装置设置为横向传送带且位于分土传送带的尾端出口处，其带体镂空设置，其传送方向与分土传送带的传送方向垂直设置。
11、作为优选，所述横向传输带的前端部设有多个缓冲挡条机构，其包括支撑竖杆以及横向连接在支撑竖杆上的多根柔性挡条，支撑竖杆的下端垂直连接在横向传输带的前侧的车架上，多根柔性挡条自上而下且相互平行设置且柔性挡条的设置方向与横向传送带的传送方向一致。
12、与现有技术相比，本发明的有益之处是：所述山药自动收获机提高收获山药的完整性，降低人工成本，将机械与自动化进行适度结合，进一步提高自动化收获山药的完整性，提高山药收获效率。
技术特征：1.一种山药自动收获机，其特征在于：包括车架、车轮、松土机构、前铲传送机构、分土装置以及后端横向传送装置，所述车轮为四个且分别安装在车架前后两侧并带动车架整体前后移动，前铲传送机构安装在车架前端并用于铲起带土山药块体并输送至车架中部，所述松土机构安装在前铲传送机构两侧并用于山药铲收前的松土过程，分土装置安装在车架中部且用于接收带土块山药块体将土与山药本体分离并带动分土后的山药至后端部的后端横向传送装置，所述后端横向传送装置安装在分土装置出口处且安装在车架后端并用于分土后的山药本体的横向传送至车架侧面的存储箱内进行暂存。
2.根据权利要求1所述的一种山药自动收获机，其特征在于：所述前铲传送机构包括环形传输带以及前铲，环形传输带的两侧设有固定挡板，所述前铲的尾部固定连接在固定挡板的前端并用于铲起带土的山药，环形传输带用于接收前铲铲起的山药并传输至后部的分土装置。
3.根据权利要求2所述的一种山药自动收获机，其特征在于：所述松土机构为两组且对称的设置在前铲传送机构两侧，每组松土机构均包括传送链、传送链轮以及传送链电机，所述传送链轮包括三个，分别为第一链轮、第二链轮和第三链轮且三者呈三角形顶点分布，所述第一链轮和第二链轮上下相对的设置在车架的前端架体上，第一链轮的轮轴与传送链电机的传动轴直联，所述第三链轮安装在第二链轮前侧且两者处于同一水平状态，所述传送链环套在第一链轮、第二链轮和第三链轮上。
4.根据权利要求3所述的一种山药自动收获机，其特征在于：所述传送链上设有多个按间距设置的横向铁片。
5.根据权利要求2所述的一种山药自动收获机，其特征在于：所述分土装置包括分土传送带、分土器，所述分土传送带固定安装在车架中部，所述分土器包括多个且分别按两列自前往后依次排列并位于分土传送带的上方，每个所述分土器均包括转动辊、分土器电机以及多根柔性刷条，所述转动辊竖立设置且固定安装在车架两侧并由分土器电机带动自由转动，多根柔性刷条安装插接在转动辊的辊体表面，相邻的两个转动辊上的柔性刷条之间互不干涉且具有相位差。
6.根据权利要求5所述的一种山药自动收获机，其特征在于：所述分土传送带的带体为镂空的带体。
7.根据权利要求5所述的一种山药自动收获机，其特征在于：在所述分土传送带的尾部设有挡条组件，包括多根弹性挡条以及支撑杆，所述支撑杆设置为两根且竖立设置在分土传送带的尾端两侧，多根弹性挡条横向的连接在支撑杆的杆体上端且上下平行设置，两根支撑杆上的横向弹性挡条端部相对设置且处于同一平面内。
8.根据权利要求5所述的一种山药自动收获机，其特征在于：所述后端横向传送装置设置为横向传送带且位于分土传送带的尾端出口处，其带体镂空设置，其传送方向与分土传送带的传送方向垂直设置。
9.根据权利要求8所述的一种山药自动收获机，其特征在于：所述横向传输带的前端部设有多个缓冲挡条机构，其包括支撑竖杆以及横向连接在支撑竖杆上的多根柔性挡条，支撑竖杆的下端垂直连接在横向传输带的前侧的车架上，多根柔性挡条自上而下且相互平行设置且柔性挡条的设置方向与横向传送带的传送方向一致。
技术总结本发明公开了一种山药自动收获机，包括车架、车轮、松土机构、前铲传送机构、分土装置以及后端横向传送装置，所述车轮为四个且分别安装在车架前后两侧并带动车架整体前后移动，前铲传送机构安装在车架前端并用于铲起带土山药块体并输送至车架中部，所述松土机构安装在前铲传送机构两侧，分土装置安装在车架中部且用于接收带土块山药块体并将土与山药本体分离，所述后端横向传送装置安装在分土装置出口处且安装在车架后端。所述山药自动收获机提高收获山药的完整性，降低人工成本，将机械与自动化进行适度结合，进一步提高自动化收获山药的完整性，提高山药收获效率。技术研发人员：方海峰,胡逸飞,何志伟,朱文景,蔡李花受保护的技术使用者：张家港江苏科技大学产业技术研究院技术研发日：技术公布日：2024/1/15